核心技術
仿生雙眼技術
《視覺如何引發(fā)進化的大爆炸：第一只眼的誕生》的作者安德魯·帕克認為，正是眼睛幫助沉寂了三十五億年的生命陡然煥發(fā)出空前的繁榮。
寒武紀誕生的眼睛，引發(fā)了生物物種大爆發(fā)，歷經5億多年的進化，成為了絕大多數(shù)生物最重要的感知器官，又被稱為是自然界創(chuàng)造的“最精密聰慧”的作品。寒武紀時期的生物有著各種各樣的眼睛，今天我們還能夠看到的眼睛基本上只有四大類型：（1）昆蟲界普遍使用的復眼；（2）蜘蛛等節(jié)肢動物普遍使用的偶數(shù)只位置相對固定的單眼；（3）魷魚、章魚等軟體動物的可動雙眼；（4）絕大部分脊椎動物擁有的可動雙眼。
本公司研發(fā)團隊開發(fā)了除章魚眼外的三種種類型的仿生眼：復眼（微透鏡球形陣列相機）、蜘蛛眼（固定雙目或多目相機）和可動雙眼：①鷹眼（長基線動態(tài)多焦段相機組），②人眼（動態(tài)雙目，包含仿生運動控制系統(tǒng)與類腦處理決策系統(tǒng)）。并實現(xiàn)了仿生蜘蛛眼，特別是仿生鷹眼和仿生人眼的產業(yè)化。
本團隊在機器人視覺、神經生理學和仿生學領域的長達三十多年的研究歷程，在仿生雙眼技術領域處于國際領先地位。該技術從人眼的結構和其運動控制神經系統(tǒng)的生理特性研究開始，貫穿生物視覺系統(tǒng)的數(shù)學模型，圖像處理、類腦框架及智能決策，直到運動控制的整個仿生眼系統(tǒng)。
立體視覺技術
雙目立體視覺技術原理是基于同一目標在左右眼（相機）中成像的位置偏差（又稱為視差）來獲取該目標的距離。
相對于單目視覺，雙目視覺在可以完成所有單目視覺的功能前提下，將感知信息由二維提升到三維，可以完成更多的視覺算法功能，通過精準的環(huán)境感知，幫助系統(tǒng)完成智能決策。
中國工業(yè)機器視覺產業(yè)發(fā)展白皮書認為，3D視覺將成為“繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、靜態(tài)圖像到動態(tài)影像后的第四次視覺技術突破”。
本公司突破了棋盤格標定（張氏標定法）的限制，研發(fā)成功了動態(tài)標定和軸眼標定以及虛擬平行視的原理，在國際上首次實現(xiàn)了動態(tài)雙眼的高性能立體視覺。由于動態(tài)雙目立體視覺系統(tǒng)的出現(xiàn)，使遠距離大范圍的立體視覺成為可能，特別是運動載體上使用仿生眼，可以消除所有運動模糊，同時保證清晰的目標永遠在視野范圍內，從而使機器視覺如同生物眼一樣適用于所有機器。因此，視覺技術的第五次突破將會被認為是“靜態(tài)雙目立體視覺到動態(tài)立體視覺的突破”。
視覺AI算法
團隊基于深度學習技術在視覺圖像AI信息處理領域有深厚的技術積累，特別是面向雙目立體視覺信息處理，在三維重建、定位導航、環(huán)境理解、目標追蹤及檢測等方面取得了優(yōu)異的技術成果，并在智能安防、工業(yè)檢測、虛擬現(xiàn)實等多個領域獲得應用。
定位導航技術
團隊從研究類人仿生雙眼視覺系統(tǒng)出發(fā)，在多傳感器融合信息處理領域有多年的研發(fā)經驗，在多相機融合處理、多慣導融合處理、視覺/聽覺/慣導/雷達/GPS等多模態(tài)信息融合處理等領域具備多項自主創(chuàng)新技術，并基于此技術研究視聽融合信息處理，自主定位及導航（SLAM）相關難題，在團隊研制的模塊及系統(tǒng)中得到廣泛運用。
