立體視覺技術(shù)
產(chǎn)品簡介
Product Profile
雙目立體視覺技術(shù)原理是基于同一目標(biāo)在左右眼（相機(jī)）中成像的位置偏差（又稱為視差）來獲取該目標(biāo)的距離。
相對于單目視覺，雙目視覺在可以完成所有單目視覺的功能前提下，將感知信息由二維提升到三維，可以完成更多的視覺算法功能，通過精準(zhǔn)的環(huán)境感知，幫助系統(tǒng)完成智能決策。
中國工業(yè)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書認(rèn)為，3D視覺將成為“繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、靜態(tài)圖像到動(dòng)態(tài)影像后的第四次視覺技術(shù)突破”。
本公司突破了棋盤格標(biāo)定（張氏標(biāo)定法）的限制，研發(fā)成功了動(dòng)態(tài)標(biāo)定和軸眼標(biāo)定以及虛擬平行視的原理，在國際上首次實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)雙眼的高性能立體視覺。由于動(dòng)態(tài)雙目立體視覺系統(tǒng)的出現(xiàn)，使遠(yuǎn)距離大范圍的立體視覺成為可能，特別是運(yùn)動(dòng)載體上使用仿生眼，可以消除所有運(yùn)動(dòng)模糊，同時(shí)保證清晰的目標(biāo)永遠(yuǎn)在視野范圍內(nèi)，從而使機(jī)器視覺如同生物眼一樣適用于所有機(jī)器。因此，視覺技術(shù)的第五次突破將會(huì)被認(rèn)為是“靜態(tài)雙目立體視覺到動(dòng)態(tài)立體視覺的突破”。
仿生眼BinoSense S400的實(shí)時(shí)深度計(jì)算與三維點(diǎn)云重建的視頻效果 | 與傳統(tǒng)雙目視覺技術(shù)不同，本團(tuán)隊(duì)具備高精度實(shí)時(shí)在線標(biāo)定技術(shù)，極大的擴(kuò)展了雙目視覺的應(yīng)用場景。該技術(shù)可解決傳統(tǒng)固定雙目器件在高溫、震動(dòng)等環(huán)境中使用時(shí)結(jié)構(gòu)形變的問題；可以解決長基線雙目標(biāo)定困難的問題；也可以解決基于仿生雙眼技術(shù)研制的仿生眼在相機(jī)位置或焦距變化時(shí)帶來的內(nèi)外參變化的問題。 同時(shí)，團(tuán)隊(duì)具備的在線標(biāo)定技術(shù)以及稠密三維重建技術(shù)均可在嵌入式平臺(tái)上達(dá)到實(shí)時(shí)運(yùn)行的效果。 |
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