仿生雙眼技術(shù)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
Product Profile
《視覺如何引發(fā)進(jìn)化的大爆炸：第一只眼的誕生》的作者安德魯·帕克認(rèn)為，正是眼睛幫助沉寂了三十五億年的生命陡然煥發(fā)出空前的繁榮。
寒武紀(jì)誕生的眼睛，引發(fā)了生物物種大爆發(fā)，歷經(jīng)5億多年的進(jìn)化，成為了絕大多數(shù)生物最重要的感知器官，又被稱為是自然界創(chuàng)造的“最精密聰慧”的作品。寒武紀(jì)時(shí)期的生物有著各種各樣的眼睛，今天我們還能夠看到的眼睛基本上只有四大類型：（1）昆蟲界普遍使用的復(fù)眼；（2）蜘蛛等節(jié)肢動(dòng)物普遍使用的偶數(shù)只位置相對(duì)固定的單眼；（3）魷魚、章魚等軟體動(dòng)物的可動(dòng)雙眼；（4）絕大部分脊椎動(dòng)物擁有的可動(dòng)雙眼。
本公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了除章魚眼外的三種種類型的仿生眼：復(fù)眼（微透鏡球形陣列相機(jī)）、蜘蛛眼（固定雙目或多目相機(jī)）和可動(dòng)雙眼：①鷹眼（長(zhǎng)基線動(dòng)態(tài)多焦段相機(jī)組），②人眼（動(dòng)態(tài)雙目，包含仿生運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與類腦處理決策系統(tǒng)）。并實(shí)現(xiàn)了仿生蜘蛛眼，特別是仿生鷹眼和仿生人眼的產(chǎn)業(yè)化。
本團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人視覺、神經(jīng)生理學(xué)和仿生學(xué)領(lǐng)域的長(zhǎng)達(dá)三十多年的研究歷程，在仿生雙眼技術(shù)領(lǐng)域處于國(guó)際領(lǐng)先地位。該技術(shù)從人眼的結(jié)構(gòu)和其運(yùn)動(dòng)控制神經(jīng)系統(tǒng)的生理特性研究開始，貫穿生物視覺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，圖像處理、類腦框架及智能決策，直到運(yùn)動(dòng)控制的整個(gè)仿生眼系統(tǒng)。
公司團(tuán)隊(duì)模仿人類雙眼與腦之間的神經(jīng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，建立了面向機(jī)器人的仿生雙眼控制系統(tǒng)模型，同人的雙眼一樣，該模型同時(shí)具備雙眼協(xié)同運(yùn)動(dòng)、視覺跟蹤、跳躍性眼動(dòng)、視機(jī)反射、前庭動(dòng)眼反射、頸眼反射等各種運(yùn)動(dòng)功能，這些功能是人眼實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定目標(biāo)識(shí)別及追蹤的基礎(chǔ)，該技術(shù)使得機(jī)器人的眼睛可以在震動(dòng)、顛簸的復(fù)雜環(huán)境下，穩(wěn)定地對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別及追蹤。
由于避開了張（正友）氏標(biāo)定法實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)標(biāo)定，并解決了軸眼標(biāo)定、虛擬平行視等雙目立體視的瓶頸問(wèn)題，本團(tuán)隊(duì)是國(guó)際上唯一可以實(shí)現(xiàn)可動(dòng)、可對(duì)焦、可變焦的雙目立體視覺系統(tǒng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
場(chǎng)景方案
Scenario scheme
