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安徽愛觀視覺

產(chǎn)品簡介

Product Introduction

領(lǐng)晰(LeadSense)

硬件幀同步;

高分辨率,高幀率,大視角;

全局快門;

9軸IMU傳感器;

LeadSense為雙目被動式3D傳感器模塊。

通過左右兩個相機采集的圖像,可以實時高幀率輸出高分辨率的雙目圖像和相應(yīng)的深度圖。

可用于室內(nèi)或者室外環(huán)境,適用于機器人/無人機導航,圖像分析,3D測量,自動倉庫等領(lǐng)域。

此產(chǎn)品提供雙目圖像,深度圖像和IMU信息(僅N系列)的輸出功能,視頻中演示的部分功能,例如視覺里程計,人體檢測等,并不包含在此產(chǎn)品的銷售服務(wù)中,僅用于幫助客戶理解這些信息可能實現(xiàn)的功能。

開發(fā)與支持

采用高精度處理芯片,保證左右圖像的幀同步質(zhì)量,為視覺三維重建提供可靠圖源。

圖像傳感器支持多分辨率切換,幀率切換,采用大視角鏡頭,更適合SLAM等應(yīng)用場景。

LeadSense采用全局快門式傳感器模塊,保證相機采樣時間嚴格同步,

在快速移動中也可以獲取精準的圖像源,為三維重建提供可靠數(shù)據(jù)保障。

在取得圖像的同時,可以實時高頻率獲得由內(nèi)置IMU取得的9軸數(shù)據(jù)。

方便與視覺信息融合提供更精準的相機定位功能。

產(chǎn)品信息

Product Information

型號*3

N0L0N1L1

視頻

CMOS1/4” 灰度
快門模式全局快門
同步方式硬件同步
分辨率(side by side)/幀率2560×80060fps, 50fps, 30fps, 15fps120fps, 100fps, 60fps, 50fps, 30fps, 15fps
2560×72060fps, 50fps, 30fps, 15fps120fps, 100fps, 60fps, 50fps, 30fps, 15fps
1280×40090fps, 60fps, 30fps, 15fps120fps, 100fps, 90fps, 60fps, 30fps, 15fps
曝光方式全局測光(自動)
中央重點測光(自動)
指定區(qū)域自動測光(自動)
手動

鏡頭

對角線視場角FOV≈110°

深度信息

基線長120mm
分辨率同視頻參數(shù)
輸出格式視差圖 (32bit)
距離圖 (32bit)
XYZ點云圖 (32bit)
深度范圍0.2m~15m (最大)*1

IMU

輸出格式9軸RAW + 溫度 + 時間戳9軸RAW + 溫度 + 時間戳
四元數(shù) + 去除重力的加速度 + 溫度 + 時間戳四元數(shù) + 去除重力的加速度 + 溫度 + 時間戳

連接方式

接口類型USB 3.0
供電USB 3.0直接供電

尺寸

大小約15cm x 3.5cm x 3cm
重量約300g

系統(tǒng)

PC*2Windows 7/8/10 x64
Ubuntu 16.04 x64
嵌入式系統(tǒng)NVIDIA TX1/TX2 (Ubuntu 16.04)