產(chǎn)品簡介
Product Introduction
全方位立體重構(gòu)（國際首創(chuàng)）;
無需對焦，全景深拍攝;
超高清拼圖：10億像素級，可達(dá)100億級;
多點位（數(shù)千點）拍攝與自動跟蹤;
遠(yuǎn)距離拍攝位姿操控與自動拍攝設(shè)定;
高精度熱成像與可見光圖像像素級對齊;
與遙感圖片配合建立高精度立體圖像;
容易增加多頻譜儀等其他多模態(tài)傳感器;
生物鷹眼具有諸多特性，例如鷹眼即可以幫助老鷹在千米高空清楚看到地面的兔子等獵物，同時當(dāng)老鷹低空快速飛行捕獲獵物時，還具有良好的立體視覺能力幫助準(zhǔn)確定位獵物位置。仿生鷹眼希望可以吸收生物鷹眼的諸多優(yōu)勢來幫助機器人獲得寬視距范圍的視覺系統(tǒng)。
仿生鷹眼以發(fā)展成熟的可動仿生眼系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過搭載多套視覺系統(tǒng)實現(xiàn)由寬到窄，由遠(yuǎn)及近的多維目標(biāo)清晰觀測，主要包括遠(yuǎn)焦攝像頭用于觀察遠(yuǎn)距離目標(biāo)、中遠(yuǎn)焦攝像頭用于觀察中遠(yuǎn)距離目標(biāo)物體、廣角攝像頭用于觀察近距離目標(biāo)。搭載的遠(yuǎn)紅外熱像儀可以獲取物體溫度數(shù)據(jù)，可以大大提升動物或者活體監(jiān)測等任務(wù)效率，同時熱成像支持18種偽彩模式，可與RGB圖像像素級融合，配合內(nèi)置及外置計算平臺還可實現(xiàn)檢測、識別、區(qū)域入侵判別等多種智能分析功能。此外，兩軸高精度云臺系統(tǒng)結(jié)合仿生眼衍生而來的動眼標(biāo)定技術(shù)還可以實現(xiàn)超遠(yuǎn)距離的精準(zhǔn)定位測距等功能。
鷹眼SDK軟件提供包括設(shè)備控制、模塊參數(shù)調(diào)節(jié)（相機參數(shù)、電機參數(shù)等）、狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取與設(shè)置、圖像數(shù)據(jù)獲取等在內(nèi)的各種交互接口；
SDK支持獲取各視覺傳感器實時圖像視頻的獲取，可實時觀看設(shè)備圖像及視頻等數(shù)據(jù)信息；
SDK支持獲取視野內(nèi)人、車、船等指定目標(biāo)的檢測結(jié)果，并能夠設(shè)置相關(guān)注視、跟蹤、定位等功能；
SDK提供相應(yīng)接口獲取指定目標(biāo)定位坐標(biāo)、場景3D重建等結(jié)果（需要至少兩臺鷹眼，并完成部署及初始化準(zhǔn)備工作，部分結(jié)果需要外部算力支持）；
SDK支持Linux平臺、支持ROS，支持c/c 、python語言開發(fā)
產(chǎn)品信息
Product Information
| 單鷹眼尺寸 | 23cm*23cm*36.8cm |
| 重量 | 12Kg |
| 功耗 | 30w（平均功耗），100w（峰值功耗） |
| 單鷹眼轉(zhuǎn)動范圍（兩軸） | -25°~+90°（Pitch）、360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)（Yaw） |
| 最大運動速度 | 360°/s |
| 轉(zhuǎn)角分辨率 | 0.0056° |
| 可見光攝像機分辨率 | 2560*1440，1920*1080，1920*1080 |
| 紅外熱像儀 | 640*512 |
| 高清圖像觀測像素數(shù) | ＞10億 |
| 觀測距離 | 0.5m~2km |
| 觀測范圍 | 1m范圍外無死角觀測 |
| 全范圍高清觀測周期 | <1小時 |
| 測距精度誤差 | 0.5% |
| 視覺觀測頻率 | 25Hz |
| 紅外觀測頻率 | 25Hz |
| 多傳感器同步誤差 | ＜50us |
| 增穩(wěn) | 具備自增穩(wěn)能力， 可在設(shè)備處于一定頻率震動情況下保持圖像穩(wěn)定 |
| 接口 | 電源口（DC，24v，5A），網(wǎng)口（對外數(shù)據(jù)交互與遠(yuǎn)程控制等），自定義 接口（多鷹眼設(shè)備互連交互用） |
場景方案
Scenario scheme
