產(chǎn)品簡介
Product Introduction
iTOF技術(shù)深度相機(jī)；
內(nèi)置6軸IMU；
深度與可見光同步輸出；
USB2.0輸出；
“深瞳” 是子公司合肥中科愛觀電子技術(shù)有限公司基于iTOF技術(shù)開發(fā)的RGBD相機(jī)，有效適用距離為0.2~4m，它內(nèi)置激光發(fā)射、接收模塊、可見光攝像頭、6軸IMU，可為客戶提供穩(wěn)定的深度圖像、彩色圖像、點(diǎn)云、IMU等數(shù)據(jù)。
同時(shí)深瞳深度相機(jī)支持深度圖像與可見光圖像的實(shí)時(shí)硬件同步，采用USB2.0接口輸出數(shù)據(jù)，內(nèi)置EMMC可用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)3D追蹤、物體識(shí)別、三位重建等領(lǐng)域的應(yīng)用需求。
TOF相機(jī)具有豐富的應(yīng)用場景，在工業(yè)、人臉識(shí)別、物流、安防監(jiān)控、健康、游戲、娛樂、電影特效、3D打印、機(jī)器人等領(lǐng)域都可應(yīng)用。
工業(yè)領(lǐng)域：TOF相機(jī)可被作為HMI（人機(jī)接口Human Machine Interface）在高度自動(dòng)化的工廠中，工人和機(jī)器需要很近的距離下協(xié)同工作，TOF相機(jī)可用于控制各種情形下的安全距離。
人臉識(shí)別：TOF相機(jī)的亮度信息和深度信息可以通過模型連接起來，迅速完成人臉匹配和檢測。
物流行業(yè)：通過TOF相機(jī)迅速獲得包裹的體積
機(jī)器視覺：在工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估，替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備。
機(jī)器人：利用深度視覺進(jìn)行導(dǎo)航，識(shí)別外界環(huán)境、規(guī)劃路徑、實(shí)現(xiàn)避障等功能，可應(yīng)用于各類機(jī)器人。
醫(yī)療和生物：病人活動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控
互動(dòng)娛樂：動(dòng)作姿勢探測、表情識(shí)別、娛樂廣告等，另外影視制作時(shí)，TOF相機(jī)可以將深度信息附加在視頻圖像中，精確確定場景中每個(gè)像素的空間位置。通過簡單的后期處理，就能將特效道具插入影片的任何位置。
產(chǎn)品信息
Product Information
參數(shù) | T10 |
適用場景 | 室內(nèi)&半室外 |
深度FOV | H64° V50.1° D78° |
深度范圍 | 0.2m–4m |
相對(duì)精度 | 1.50% |
深度數(shù)據(jù)格式 | Y16 |
紅外數(shù)據(jù)格式 | Y16 |
深度單位 | 1mm |
深度分辨率幀率 | 640×480@22fps |
彩色圖像 FOV | D96°H74°D53° |
彩色數(shù)據(jù)格式 | MJPEG/H.264/H.265 |
彩色分辨率幀率 | 1920×1080@30fps |
1280×720@30fps | |
640×480@30fps | |
320×240@30fps | |
6軸IMU | 加速度頻率：<=1000Hz |
角速度頻率：<=1000Hz | |
支持操作系統(tǒng) | Windows/Linux |
數(shù)據(jù)輸出 | USB2.0 |
供電方式 | Type-C |
供電要求 | DC 5V/3A |
風(fēng)扇 | 支持 |
工作溫度 | -10°C -50°C |
電源 | 12V/2A |
儲(chǔ)存溫度 | -20°C~70°C |
整體尺寸 | 133×80.8×24mm±0.2mm |
安裝方式 | 底部安裝：1x1/4-20unc 螺孔 |
場景方案
Scenario scheme
