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愛觀視覺科技受邀參加第六屆中國(guó) (上海) 國(guó)際技術(shù)進(jìn)出口交易會(huì)
2023-03-06 4628 來源：愛觀視覺第六屆中國(guó) (上海) 國(guó)際技術(shù)進(jìn)出口交易會(huì)，安徽愛觀視覺科技有限公司受邀參展，展出兩項(xiàng)重要研發(fā)成果：仿生雙眼及Leadsense雙目相機(jī)，吸引了眾多參觀者駐足觀看。
▼公司創(chuàng)始人張曉林總經(jīng)理博士正在向陳群副市長(zhǎng)介紹公司最新研發(fā)產(chǎn)品
一、產(chǎn)品介紹：
1、仿生雙眼
安徽愛觀公司研制的仿生雙眼視覺系統(tǒng)是基于對(duì)人眼的生物結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)神經(jīng)控制系統(tǒng)的深入研究仿生實(shí)現(xiàn)的，具有避震、檢測(cè)識(shí)別、注視跟蹤、3D重建等諸多特性，旨在為機(jī)器人、無人機(jī)、無人車、安防等領(lǐng)域提供可靠、高性能、通用化、智能化的視覺系統(tǒng)解決方案。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、靈活的六運(yùn)動(dòng)自由度，兼具極大的可視角度和高清視覺分辨率；
2、多目標(biāo)間快速注視切換及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的快速追蹤；
3、實(shí)時(shí)校準(zhǔn)3D顯示輸出、為視覺終端用戶帶來臨場(chǎng)般的視覺體驗(yàn)；
4、顛簸環(huán)境保持“眼球”穩(wěn)定，為后端處理提供穩(wěn)定高質(zhì)的圖像輸入；
5、具備實(shí)時(shí)場(chǎng)景三維重建、物體檢測(cè)識(shí)別、避障導(dǎo)航等功能；
性能參數(shù)
運(yùn)動(dòng)自由度 | 左右眼各Pitch\Roll\Yaw三個(gè)自由度 |
電機(jī)運(yùn)動(dòng)精度 | 0.0065° |
相機(jī)視場(chǎng)角 | 90°（水平）、60°（垂直） |
最大可視角度 | 180°（水平）、150°（垂直） |
最大運(yùn)動(dòng)角速度 | 720°/s |
相機(jī)分辨率 | 1280*720 |
相機(jī)幀率 | 30fps |
工作距離 | 0.5m~200m |
系統(tǒng) | Windows/Linux/ROS |
接口 | USB 3.0 |
重量 | 2.2Kg |
尺寸 | 160mm * 180mm * 140 mm |
供電 | 15V 1A |
2、Leadsense雙目相機(jī)
Leadsense為視覺算法提供圖像采集模塊，實(shí)時(shí)輸出校正好的高幀率高分辨率雙目圖像和相應(yīng)的深度圖?？捎糜趥}(cāng)庫(kù)配送系統(tǒng)，公共安全，智能樓宇，機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、全局快門，硬件同步，無損輸出，為視覺三維重建提供優(yōu)質(zhì)視覺圖像信息；
2、CUDA加速，實(shí)時(shí)生成深度圖；
3、USB3.0輸出，自由選擇分辨率，幀率，曝光模式。多種可視化軟件工具，上手簡(jiǎn)單；
4、多平臺(tái)通用SDK提供核心算法接口與示例程序，輕松后續(xù)研發(fā)。
性能參數(shù)：
視頻 | 傳感器尺寸 | 1/4” |
快門模式 | 全局快門 | |
同步方式 | 硬件同步 | |
分辨率（side by side）/幀率 | 2560x800 | 120fps, 100fps, 60fps, 50fps, 30fps, 15fps |
2560x720 | 120fps, 100fps, 60fps, 50fps, 30fps, 15fps | |
1280x400 | 120fps, 100fps, 90fps, 60fps, 30fps, 15fps | |
曝光方式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | |
鏡頭 | 對(duì)角線視場(chǎng)角FOV | ≈110° |
深度信息 | 分辨率 | 同視頻參數(shù) |
基線長(zhǎng) | 120mm | |
輸出格式 | 視差圖 (32bit) 深度圖 (32bit) XYZ點(diǎn)云圖 (32bit) *視差圖的視差范圍與工作模式相關(guān) | |
深度范圍 | 0.2m~15m （最大）*與工作模式相關(guān) | |
連接方式 | 接口類型 | USB 3.0 |
供電 | USB 3.0直接供電 | |
尺寸 | 大小 | 15cm x 4cm x 3cm |
重量 | 300g | |
系統(tǒng) | PC | Windows 7/8/10 x64 Ubuntu 16.04 x64 *CUDA 8.0 *Nvidia GPU with compute capability > 3.0 |
嵌入式系統(tǒng) | Nvidia TK1 (Ubuntu 14.04) Nvidia TX1/TX2 (Ubuntu 16.04) |
二、公司簡(jiǎn)介：
安徽愛觀視覺科技有限公司成立于2016年，創(chuàng)始人張曉林博士帶領(lǐng)其團(tuán)隊(duì)從事20多年的機(jī)器視覺、仿生控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究，從類腦仿生學(xué)角度重新定義了機(jī)器視覺，他提出的仿生雙目視覺從應(yīng)用角度對(duì)現(xiàn)有的視覺產(chǎn)品有著非常巨大的顛覆性，對(duì)于機(jī)器視覺在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用起到很好的促進(jìn)和推動(dòng)作用。
公司成立初以海外歸國(guó)博士團(tuán)隊(duì)為基礎(chǔ)，在國(guó)內(nèi)不斷傳播推廣類腦智能和仿生視覺的產(chǎn)品理念的同時(shí)，現(xiàn)在已形成50多人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模，并且通過融資和股權(quán)合作等形式將團(tuán)隊(duì)的原成果轉(zhuǎn)化企業(yè)轉(zhuǎn)為業(yè)務(wù)子公司。
公司在自主研發(fā)技術(shù)的基礎(chǔ)上，新產(chǎn)品及技術(shù)服務(wù)已在三維視覺檢測(cè)、智能視覺導(dǎo)航、影視拍攝制作、虛擬現(xiàn)實(shí)、智慧城市、智能教育等領(lǐng)域取得了應(yīng)用突破口，陸續(xù)會(huì)針對(duì)行業(yè)更新?lián)Q代的技術(shù)需求推出系列產(chǎn)品。公司同時(shí)注重與行業(yè)上下游的龍頭企業(yè)進(jìn)行合作，現(xiàn)已與新松機(jī)器人，科大訊飛等人工智能領(lǐng)跑企業(yè)合作，合作成果已在工博會(huì)等獲得創(chuàng)新金獎(jiǎng)。
核心理論
公司核心團(tuán)隊(duì)不斷完善仿生雙眼視覺的理論體系，通過人類雙眼視覺控制神經(jīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理的解析，建立用于機(jī)器人雙目協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的完整數(shù)學(xué)模型。并在該模型基礎(chǔ)上，結(jié)合視網(wǎng)膜的信號(hào)處理機(jī)制、小腦、大腦等的信息處理功能，實(shí)現(xiàn)高度智能化的仿生雙眼視覺感知。
延伸閱讀：
中國(guó)（上海）國(guó)際技術(shù)進(jìn)出口交易會(huì)（簡(jiǎn)稱上交會(huì)CSITF），是經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，由中華人民共和國(guó)商務(wù)部、科技部、國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局和上海市人民政府共同主辦，聯(lián)合國(guó)工發(fā)組織UNIDO、聯(lián)合國(guó)開發(fā)計(jì)劃署UNDP、世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織WIPO支持，上海市國(guó)際技術(shù)進(jìn)出口促進(jìn)中心、中國(guó)機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)出口商會(huì)、東浩蘭生（集團(tuán)）有限公司共同承辦的專門為技術(shù)貿(mào)易設(shè)立的國(guó)家級(jí)、國(guó)際性的專業(yè)展會(huì)。
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