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熱烈祝賀安徽愛觀視覺科技有限公司在《上海軌道交通弓網(wǎng)檢測設備增購項目(2標)》中成功中標。在此,公司對該項目的中標付出辛勤努力的全體員工表示熱烈的祝賀與感謝,這無疑是對公司的綜合實力、技術水平和公司團隊凝聚力的又一次肯定。未來,我司會再接再厲,再創(chuàng)輝煌。
產(chǎn)品簡介
仿生雙目視覺技術模擬人類視覺機制,研究包括信息采集、傳輸、加工、理解及存儲等在內(nèi)的智能視覺系統(tǒng),基于運動測量的在線自校準技術可對行駛過的區(qū)域中的場景進行實時三維重建,結合深度學習的網(wǎng)絡框架,多任務網(wǎng)絡融合機制,實現(xiàn)端到端的實時弓網(wǎng)目標檢測跟蹤以及視差立體匹配實現(xiàn)弓網(wǎng)幾何參數(shù)計算。
仿生雙目弓網(wǎng)實時在線監(jiān)測系統(tǒng)是公司聯(lián)合中科院上海微系統(tǒng)所仿生視覺系統(tǒng)實驗室研發(fā)的產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品,該系統(tǒng)通過融合紫外、紅外、激光、加速度、慣導等多傳感技術可以實現(xiàn)對弓網(wǎng)狀態(tài)、弓網(wǎng)結構的完整性、接觸網(wǎng)幾何參數(shù)、燃弧、溫度、弓頭振動、接觸線磨耗等功能檢測,系統(tǒng)具有振動補償、定位功能和統(tǒng)一授時功能可保證檢測的準確性;高度集成一體化監(jiān)控設備具有體積小、重量輕、功耗低、易安裝等特點,同時具有實時性、全面性、可拓展性、可互換性;可滿足車體震動、高溫、高壓等惡劣使用環(huán)境,非常適合室外檢測任務。
開發(fā)與支持
1、世界高水準的三維重建技術
2、大基線標定技術
3、像素級圖像處理和深度學習網(wǎng)絡多層融合技術
4、可實現(xiàn)在線動態(tài)自校準功能
5、深度融合紅外、紫外、激光、光纖、慣導等多源信息技術
6、體積小、重量輕、功耗低、易安裝的特性
7、具有實時性、全面性、可拓展性、可互換性
弓網(wǎng)監(jiān)測模塊主要技術參 | |
項目 | 參數(shù) |
供電 | 12V/2.2A |
工作溫度 | -40°C-70°C |
防護等級 | IP67 |
重量 | 3.1kg |
尺寸 | 800mm*124mm*110mm |
仿生視覺相機主要參數(shù) | |
雙目基線長度 | 400mm |
超廣角雙目標定精度 | <0.4pixel |
相機視場角 | 130°(水平)、96°(垂直) |
可視范圍(距離400mm) | 2550mm(水平)、2000mm(垂直) |
相機分辨率 | 1280*720*2 |
相機幀率 | 60fps |
光源 | 紅外環(huán)繞補光 |
紅外熱成像模塊主要技術參數(shù) | |
紅外分辨率 | 640x480 |
像素尺寸 | 17um |
幀頻 | 25Hz、50Hz、100Hz |
工作波段 | 8~14um |
視場角 | 不小于62.3°x 48.8° |
測溫范圍 | -20~300℃ |
測溫精度 | +/- 2℃ |
工作溫度和濕度 | -45°-80°;濕度小于99% |
紫外燃弧傳感模塊主要技術參數(shù) | |
185nm ~ 230nm | |
響應靈敏度 | 483uW/cm2/ (5米距離) |
響應時間 | ≤100us |
采樣頻率 | 5000Hz—10KHz |
輸出方式 | IIC或RS485或網(wǎng)口 |
探測范圍 | 長度:>1100mm 寬度:>±125mm |
探測角度 | ≥90° |
信號處理主機主要技術參數(shù) | |
供電 | DC110V/6A |
系統(tǒng)功率 | 600W |
工作溫度 | -20°C-50°C |
防護等級 | IP3 X |
重量 | 14.7kg |
尺寸 | 477mm*335mm*132mm |
項目序號 | 檢測功能 | 檢測項目 | 輸出數(shù)據(jù)/單位 | 檢測范圍 |
1 | 視頻監(jiān)視 | 觸網(wǎng)、受電弓視頻圖像
| 視頻文件 報表 截圖或短視頻 | 至少覆蓋受電弓與觸網(wǎng)接觸的區(qū)域 |
受電弓的完整性監(jiān)測 | 受電弓及羊角異常,受電弓及羊角缺損、變形等異常,并實時報警 | 視頻文件 報表 截圖或短視頻 | 覆蓋整個受電弓 | |
2 | 燃弧檢測 | 單次燃弧持續(xù)時間 | ms | 0.2ms~無窮大 |
燃弧強度 | μw/cm2 | >0.1 | ||
燃弧次數(shù) | 次 | 0-+∞ | ||
3 | 溫度檢測 | 溫度 | ℃ | -20~300℃ |
4 | 接觸網(wǎng)懸掛檢測 | 接觸網(wǎng)懸掛部件位移 | mm | 接觸網(wǎng)懸掛 |
5 | 跨距內(nèi)接觸線高低差及導線坡度 | 跨距內(nèi)接觸線高低差 | mm | 剛性±5mm 柔性±10mm |
導線坡度 | / | 1‰ | ||
6 | 接觸線幾何參數(shù)檢測 | 拉出值(柔性) | mm | ±500mm |
拉出值(剛性) | mm | ±500mm | ||
接觸線高度(柔性) | mm | 3900~5700mm | ||
7 | 接觸線磨耗 | 接觸線磨耗 | mm | 1mm-14.4mm |
8 | 弓頭振動檢測 | 受電弓垂向加速度 | g | ±100g |
9 | 定位功能 | 定位 | m | \ |
10 | 統(tǒng)一授時功能 | 校時 | s | \ |
弓網(wǎng)檢測系統(tǒng)案例